ٻولي چونڊيو خودمختيار ڳولا ۽ صنعتي آٽوميشن جي دائري ۾، گہرے مٽيءَ کي پار ڪرڻ جو چئلينج سڀ کان اهم مشيني رڪاوٽن مان هڪ آهي. جڏهن ته ڦيٿيون مضبوط زمين تي رفتار پيش ڪن ٿيون، اهي اڪثر ناڪام ٿي وڃن ٿيون جڏهن مٿاڇري هڪ چپچپا، نيم مائع slurry ۾ بدلجي وڃي ٿي.
گھٽ-شيئر ماحول ۾ وڏي روبوٽ ٽريڪز جو بنيادي فائدو
جڏهن هڪ روبوٽ پليٽ فارم کي گندي مٽيء سان منهن ڏئي ٿو، بنيادي جسماني رڪاوٽ مٿاڇري واري طاقت جي گهٽتائي آهي. روايتي ڦيٿا مشين جي پوري ماس کي چند ننڍڙن رابطا پيچن تي مرڪوز ڪن ٿا، جنهن سان هيٺيون دٻاءُ پيدا ٿئي ٿو. مٽيءَ ۾، اهو دٻاءُ مٽيءَ جي برداشت ڪرڻ جي گنجائش کان وڌي وڃي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ فوري طور تي دٻجي وڃي ٿو. جي اپنائڻ وڏو روبوٽ ٽريڪ بنيادي طور تي هن متحرڪ کي تبديل ڪري ٿو گاڏي جي وزن کي وڏي وسيع سطح واري علائقي ۾ ورهائي. هي ورهاست زميني دٻاءُ کي هڪ سطح تائين گھٽائي ٿي جيڪا اڪثر انساني پيرن جي نشانن کان وڌيڪ هلڪي ٿي وڃي ٿي، جيڪا روبوٽ کي مٽيءَ جي مٿان ”تيرڻ“ جي اجازت ڏئي ٿي بلڪه ان جي ذريعي مڙي وڃڻ جي.
سادي وزن جي ورڇ کان ٻاهر، ٽريڪ سسٽم جي مسلسل فطرت خطي ۾ بي ترتيبين تي هڪ مسلسل پل مهيا ڪري ٿي. جڏهن ته هڪ ڦيٿي کي هر ننڍي رٽ مان چڙهڻ گهرجي جيڪو اهو ٺاهي ٿو، هڪ ڊگهو ٽريڪ انهن خالن کي پکڙيل آهي، استحڪام جي سطح کي برقرار رکي ٿو جيڪو سينسر ۽ نازڪ آن بورڊ آلات لاء اهم آهي. هي مشيني فائدو رڳو سڌو رهڻ بابت ناهي؛ اهو توانائي جي موثر تحفظ جي باري ۾ آهي. ٽريڪ جي سِنڪيج جي کوٽائي کي گھٽ ڪرڻ سان، موٽر کي مسلسل ”بلڊوزنگ“ اثر سان وڙهڻو نه پوندو آهي، جيڪو تڏهن ٿئي ٿو جڏهن ڪو ڦيٿو پنهنجي رستي جي اڳيان مٽيءَ کي دٻائي ٿو.
روبوٽ لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪز جو مواد سائنس
ٽريڪ ٿيل سسٽم جي تاثير ان جي جوڙجڪ کان تمام گهڻي متاثر ٿئي ٿي. جديد روبوٽڪس ۾، ڦيرائڻ طرف روبوٽس لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪ انقلاب آڻي ڇڏيو آهي ته اهي مشينون نرم زمين سان ڪيئن لهه وچڙ ۾ اچن ٿيون. بھاري اڏاوت ۾ استعمال ٿيل اسٽيل ٽريڪ جي برعڪس، ربر مرکبات لچڪ ۽ گرفت جو ھڪڙو منفرد توازن مهيا ڪن ٿا. رٻڙ جي لچڪدار ٽريڪ کي اجازت ڏئي ٿي ته ھيٺ لھيل رڪاوٽن جي چوڌاري ٿورڙو ويڪرو ٿي سگھي ٿو جھڙوڪ پٿر يا مٽيءَ جي اندر لڪيل پاڙون، يقيني بڻائي ٿي ته مٿاڇري جو وڌيڪ علائقو زمين سان رابطي ۾ رھي.
ان کان علاوه، ربر جي ٽريڪ اڪثر ڪري خاص نموني سان ٺهيل هونديون آهن جيڪي پاڻ کي صاف ڪرڻ جي سهولت ڏين ٿيون. گہرے مٽيءَ ۾ سڀ کان وڏو خطرو ”ڪلگنگ“ آهي، جتي لِڪن جي وچ واري جاءِ ملبي سان ڀرجي ٿي، ٽريڪ کي هڪ هموار، ڦاٽل پٽي ۾ تبديل ڪري ٿي. اعليٰ معيار جي رٻڙ جا ٽريڪ هڪ مخصوص جاميٽري استعمال ڪندا آهن جيڪي لچڪندا آهن جيئن ٽريڪ ڊرائيو اسپراڪٽ کي گول ڪري، موثر طريقي سان مٽيءَ کي ٻاهر ڪڍندي ۽ اڳتي وڌڻ لاءِ گهربل ”بائيٽ“ کي برقرار رکي. هي خود صفائي جي صلاحيت ريموٽ ويٽ لينڊز يا ٻوڏ واري آفت وارن علائقن ۾ ڪم ڪندڙ روبوٽس لاءِ هڪ نازڪ فرق آهي جتي دستي سار سنڀال ناممڪن آهي.
روبوٽ لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪز سان ٽريڪشن کي بهتر ڪرڻ
جي مشيني پيچيدگي روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ بيڪار ڪشش جي هڪ سطح مهيا ڪري ٿي جيڪا سائيز صرف ميچ نه ٿي سگهي. هڪ ڦيٿي واري نظام ۾، جيڪڏهن هڪ يا ٻه ڦيٿا گرفت وڃائي وڃن ٿا، ته سڄو مشن سمجهي سگهجي ٿو. ان جي ابتڙ، هڪ ٽريڪ سسٽم ڪيترن ئي فردن کي استعمال ڪري ٿو يا "گروسر" سان گڏ. ايستائين جو ٽريڪ جو اڳيون حصو سلٽ جي خاص طور تي نرم پيچ ۾ جدوجهد ڪري رهيو آهي، پوئين حصو زمين سان مشغول رهي ٿو، روبوٽ کي ڇڪڻ لاء ضروري زور فراهم ڪري ٿو.
هي بيڪار گرفت زمين جي رابطي جي ڊيگهه سان وڌايو ويو آهي. ڇاڪاڻ ته ٽريڪ روبوٽ جي چيسس جي هڪ اهم حصي سان گڏ وڌندي آهي، اهو مختلف مٽي جي کثافت تي خريد ڪري سگهي ٿو. اونهي مٽيءَ ۾، زمين جي هڪجهڙائي گهٽ ۾ گهٽ هڪجهڙائي هوندي آهي. مٿاڇري کان صرف انچ هيٺان مضبوط مٽي يا ٻڏل ملبي ٿي سگهي ٿي. ڪيٽرپلر طرز جي سسٽم جي ڊيپ لگز کي مائع جي مٿئين پرت تائين پهچڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي ته جيئن هيٺ وڌيڪ مستحڪم ذيلي ذخيري کي ڳولي سگهجي، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ته موٽر مان ٽارڪ ڪاميابيءَ سان لڪير تحريڪ ۾ تبديل ٿي وڃي.
انتهائي نمي ۾ روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ جي مشيني اعتبار
گہرے مٽيءَ ۾ ڪم ڪرڻ ۾ صرف مٿاڇري تي ويهڻ کان وڌيڪ شامل آهي. ان کي اندروني حصن کي نمي ۽ گريٽ جي داخل ٿيڻ کان بچائڻ جي ضرورت آهي. جي ڊيزائن روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ اڪثر ڪري سيل ٿيل بيئرنگ سسٽم ۽ مضبوط ڊرائيو ويلز شامل ڪري ٿو جيڪي خاص طور تي مٽيء جي پاڻي جي گھڻائي طبيعت کي منهن ڏيڻ لاء ٺهيل آهن. مٽي رڳو پاڻي ناهي؛ اهو نفيس ذرڙن جو هڪ معطلي آهي جيڪو هلندڙ حصن تي سينڊ پيپر وانگر ڪم ڪري سگهي ٿو.
چڱي طرح ٺهيل ٽريڪ سسٽم پاران مهيا ڪيل ملفوظات ڊرائيو محور ۽ موٽرز کي ماحول جي سڌي نمائش کان بچائڻ ۾ مدد ڪري ٿي. اسپرڪوٽ ۽ لنڪ يا اسپرڪوٽ ۽ بيلٽ سسٽم کي استعمال ڪندي، بجلي جي ترسيل مٽيءَ جي اونهي حصي کان نسبتاً مٿي رکي ويندي آهي. هي اعليٰ ڊرائيو پوزيشن ٿلهي، مٽيءَ جي ڳري مٽيءَ ۾ موجود سکشن قوتن طرفان ڊرائيو ٽرين جي دٻجي وڃڻ يا ضبط ٿيڻ جي خطري کي گھٽائي ٿي. اهو پڻ مرڪزي چيسس لاء اعلي گرائونڊ ڪليئرنس جي انضمام جي اجازت ڏئي ٿو، روبوٽ جي "دماغ" کي بچائڻ ۽ وسعت کان بجلي جي فراهمي کي.
ٽينڪ ٽريڊز جو ارتقائي مستقبل روبوٽس لاءِ
جيئن مصنوعي ذهانت ۽ سينسر ٽيڪنالاجي جي ترقي، قابل اعتماد جسماني متحرڪ جي طلب اڃا به وڌيڪ تيز ٿي ويندي آهي. هڪ روبوٽ دنيا ۾ سڀ کان وڌيڪ نفيس رستو ڳولڻ وارو الگورتھم حاصل ڪري سگهي ٿو، پر جيڪڏهن ان جي جسماني حرڪت هڪ دلدل جي پهرين سو گز ۾ ناڪام ٿئي ٿي، مشن ختم ٿي ويو آهي. اهو ئي سبب آهي روبوٽس لاء ٽينڪ ٽريڊ انجنيئرن لاءِ تحقيق جو بنيادي علائقو جاري رکڻ. اسان سمارٽ ٽريڪز جو اڀرڻ ڏسي رهيا آهيون جيڪي مٽي سينسرز کان موٽ جي بنياد تي انهن جي ٽينشن يا انهن جي پروفائل کي به ترتيب ڏئي سگهن ٿا.
مٽيءَ واري علائقي جي نيويگيشن جو مستقبل هن جديد سافٽ ويئر جي شاديءَ ۾ آهي ٽريڪ جي لازوال فزڪس سان. variable- stiffness مواد ۽ adaptive جاميٽري استعمال ڪندي، روبوٽس جو ايندڙ نسل ڪارڪردگيءَ کي وڃائڻ کان سواءِ سخت فرش کان گندي مٽيءَ ۾ منتقل ٿي سگھندو. بهرحال، بنيادي اصول ساڳيو رهي ٿو: ٽريڪ هڪ پورٽبل روڊ آهي جيڪو روبوٽ ان سان گڏ آهي. اهڙي دنيا ۾ جتي زمين غير متوقع آهي ۽ مٽي اونهي آهي، توهان جي پنهنجي رستي تي رکڻ جي صلاحيت حتمي فائدو آهي.
نتيجي ۾، ٽريڪ ٿيل ڊرائيو ٽرين کي استعمال ڪرڻ جو فيصلو مٽي ميڪيڪل جي بنيادي قانونن تي ٻڌل آهي. ڇا اھو ھڪڙو ننڍڙو سرچ ۽ بچاءُ وارو ڊرون ھجي يا ھڪڙو وڏو صنعتي ھولر، مٿاھين مٿاڇري وارو علائقو، بيڪار ڪشش پوائنٽس، ۽ ٽريڪ ٿيل سسٽم جي مادي لچڪ کي يقيني بڻائي ٿو ته گہرے مٽيءَ کي پار ڪرڻ لاءِ رڪاوٽ آھي، نه ته ڊڄڻ لاءِ. سادو ڦيٿين کان نفيس ربر ۽ ڪيٽرپلر سسٽم تائين انجنيئرنگ جو سفر ڌرتيءَ تي سڀ کان وڌيڪ مشڪل ماحول ۾ مهارت حاصل ڪرڻ جي اسان جي وڌندڙ صلاحيت کي ظاهر ڪري ٿو.
خودمختيار ڳولا ۽ صنعتي آٽوميشن جي دائري ۾، گہرے مٽيءَ کي پار ڪرڻ جو چئلينج سڀ کان اهم مشيني رڪاوٽن مان هڪ آهي.
