ٻولي چونڊيو 
خود مختيار سار سنڀال ۽ صنعتي صفائي جي اعلي اسٽيڪ دنيا ۾، مشين جي افاديت اڪثر ڪري رابطي جي آخري مليمٽر طرفان فيصلو ڪيو ويندو آهي. جڏهن ته سافٽ ويئر انٽيليجنس مهيا ڪري ٿي ۽ چيسس حرڪت فراهم ڪري ٿي، اهو آهي روبوٽ رولر برش جيڪو ملبي ڪڍڻ جو نازڪ ڪم سرانجام ڏئي ٿو. جيئن ته انجنيئرنگ مطالبن کي ترقي ڪري ٿو، انهن اجزاء جي ڪيميائي ساخت جي حوالي سان هڪ نفيس بحث پيدا ٿيو آهي. جڏهن ته سلڪون هڪ ڀيرو صارفين جي منڊي تي ڇانيل هئي، صنعتي ۽ اعلي ڪارڪردگي جا شعبا وڌي رهيا آهن ته NBR روبوٽ رولر برش استحڪام ۽ مشيني استحڪام لاء حتمي حل جي طور تي.
ڪيميائي ساخت ۽ اين بي آر روبوٽ رولر برش جي لچڪ
سمجھڻ لاءِ ته مادي جي چونڊ ڇو اهم آھي، ھڪڙي کي ڏسڻ گھرجي نئٽريل بٽاڊين ربر (NBR) جي ماليڪيولر فن تعمير. سلڪون جي برعڪس، جيڪو هڪ غير نامياتي پوليمر آهي، اين بي آر هڪ مصنوعي ربر ڪوپوليمر آهي. هي فرق اهم آهي جڏهن بحث ڪيو وڃي رٻڙ رولر برش روبوٽ تيل، گريس، يا سخت صابن سان آلوده ماحول ۾ ڪم ڪرڻ. سلڪون، لچڪدار هئڻ جي باوجود، پيٽروليم تي ٻڌل مواد جي سامهون اچڻ تي ان جي ڍانچي جي سالميت کي سوز ۽ وڃائي ٿو.
ان جي ابتڙ، جي NBR روبوٽ رولر برش خاص طور تي تيل جي مزاحمت لاء ٺهيل آهي. هڪ ڪارخاني جي سيٽنگ يا هڪ تجارتي باورچی خانه ۾ جتي هڪ روبوٽ کي چست مٿاڇري تي نيويگيٽ ڪرڻ گهرجي، اين بي آر برسٽل يا فليپ انهن جي "فلڪ" ۽ تڪرار کي برقرار رکندو آهي. هي ڪيميائي لچڪ يقيني بڻائي ٿي ته روبوٽ رولنگ برش وقت سان گڏ ”گمي“ يا ٽٽل نه ٿيندو آهي. ڪيميائي نمائش جي باوجود ان جي اصلي ساحل جي سختي کي برقرار رکڻ سان، NBR روبوٽ کي مسلسل صفائي جي دٻاء کي برقرار رکڻ جي اجازت ڏئي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته ڏينهن جو پهريون سوپ صرف آخري جيترو اثرائتو آهي.
هڪ ربر رولر برش روبوٽ ۾ ميڪيڪل رگڙ ۽ لباس جي مزاحمت
ڪنهن جو بنيادي دشمن روبوٽ لاء رولر برش سسٽم خرابي آهي. ڇا مٿاڇري ڪنڪريٽ، صنعتي قالين، يا سخت ڪاٺ، برش جي مسلسل تيز رفتار گردش اهم حرارتي ۽ جسماني دٻاء پيدا ڪري ٿي. سلڪون پنهنجي تيز گرميءَ جي مزاحمت لاءِ سڃاتي وڃي ٿي، پر اهو اڪثر ڪري ”آنسو جي طاقت“ ۾ ننڍو ٿئي ٿو. شيشي جو ھڪڙو تيز ٽڪرو يا ھڪڙي دات واري ڌاتو کي ڇڪڻ سان آساني سان سلڪون بليڊ کي نشانو بڻائي سگھي ٿو، جنھن جي نتيجي ۾ سڄي برش تي ڳوڙھا تيزيء سان پروپيگنڊا ٿي سگھي ٿي.
جي مشيني فائدو a رٻڙ رولر برش روبوٽ NBR سان ليس ان جي اعلي tensile طاقت ۽ abrasion مزاحمت ۾ ڪوڙ. اين بي آر هڪ ”سخت“ ايلسٽومر آهي، جيڪو منهن ڏيڻ واري قوتن کي منهن ڏيڻ جي قابل هوندو آهي. روبوٽ رولنگ برش تيز RPM تي منتقلي واري پٽي يا دروازي جي حد تي حملو ڪري ٿو. هي استحڪام سڌو سنئون ملڪيت جي گهٽ قيمت ۾ ترجمو ڪري ٿو. ڇاڪاڻ ته NBR مواد ان جي ڪنارن جي گول ٿيڻ جي مزاحمت ڪري ٿو - "ڊولنگ" اثر جيڪو گهٽ ۾ گهٽ پلاسٽڪ تي ٿئي ٿو - برش تمام گهڻي آپريشنل ونڊو لاءِ گندي دراهن مان سٺين ذرات کي کڻڻ ۾ اثرائتو رهي ٿو.
روبوٽ رولر برش سان وائيبريشن ڊيمننگ کي بهتر ڪرڻ
جديد سروس روبوٽس جي ڊيزائن ۾ شور آلودگي ۽ ميخانياتي وائبريشن اهم خدشا آهن. اي روبوٽ رولر برش في منٽ ۾ ڪيترن ئي هزار گردشن تي گھمڻ هڪ ٽيوننگ فورڪ طور ڪم ڪري سگهي ٿو، ڊرائيو ٽرين ذريعي وائبريشن موڪلڻ ۽ مدر يونٽ جي حساس اليڪٽرانڪس ۾. هي اهو آهي جتي اين بي آر جي اندروني ڊمپنگ ملڪيت سخت پلاسٽڪ يا حتي ڪجهه سليڪون فارموليشن تي هڪ الڳ فائدو فراهم ڪري ٿي.
هڪ جي موروثي کثافت NBR روبوٽ رولر برش ان کي اجازت ڏئي ٿو ته ڊبرس حملن جي اثر کي جذب ڪري. جڏهن هڪ روبوٽ لاء رولر برش ڪنهن ڳري شئي کي مارڻ، جهڙوڪ نٽ يا ننڍڙو پٿر، رٻڙ بگڙي ٿو ۽ تيزيءَ سان بحال ٿئي ٿو، جھٽڪي کي موٽر جي شافٽ ۾ منتقل ڪرڻ بجاءِ اثر کي ”مفلنگ“ ڪري ٿو. اهو نه رڳو روبوٽ کي خاص طور تي خاموش بڻائي ٿو- اسپتال يا هوٽل جي ماحول لاءِ هڪ اهم خصوصيت- پر بيرنگ ۽ گيئر باڪس کي وقت کان اڳ واري لباس کان پڻ بچائيندو آهي جيڪو تيز فريڪوئنسي اوسيليشن سبب آهي.
روبوٽ رولنگ برش ڊيزائن ۾ مٿاڇري جي تڪرار ۽ ڊيبرس رليز
روبوٽڪ سسٽم لاءِ سڀ کان وڌيڪ مايوس ڪندڙ سار سنڀال جو ڪم ”تنگو“ آهي. وار، فائبر، ۽ ڊگھي زنجير پوليمر لڳندا آھن a جي چوڌاري لپي ويندا آھن روبوٽ رولنگ برش , هڪ رگڻ-هڪ ڪاميٽي ٺاهي جيڪا آخرڪار موٽر کي روڪي سگهي ٿي. مادي جي مٿاڇري واري توانائي ان ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿي ته ڪيئن آسانيءَ سان انهن ٽنگن کي هٽائي سگهجي ٿو يا، بهتر طور تي، روڪي سگهجي ٿو.
جڏهن ته سلڪون قدرتي طور تي هائيڊروفوبڪ آهي، اهو ڪڏهن ڪڏهن هڪ "جامد" چارج ٺاهي سگهي ٿو جيڪو سٺي مٽي کي جذب ڪري ٿو. خاص مرڪب جو هڪ رٻڙ رولر برش روبوٽ NBR استعمال ڪندي مخالف جامد ايجنٽ شامل ڪري سگھن ٿا جيڪي ھن جمع کي روڪيندا آھن. ان کان سواء، مٿاڇري جي بناوت هڪ NBR روبوٽ رولر برش ان کي اڪثر انجنيئر ڪيو ويندو آهي ته جيئن سلڪون کان ٿورو وڌيڪ ”ميٽ“ هجي، جيڪو بال سان مٿاڇري واري علائقي جو رابطو گھٽائي ٿو. هن جي centrifugal قوت جي اجازت ڏئي ٿو روبوٽ رولر برش ملبي کي سکشن انليٽ ۾ وڌيڪ اثرائتو طور تي ”اڇڻ“ بجاءِ ان کي برش جي بنيادي حصي تي چڙهڻ جي اجازت ڏيڻ.
روبوٽ سسٽم لاءِ رولر برش ۾ حرارتي استحڪام ۽ متحرڪ توانائي
هر روبوٽ لاء رولر برش فرش جي خلاف پنهنجي گھمڻ جي رگڻ جي ذريعي پيدا ٿيندڙ گرمي سان معاملو ڪرڻ گهرجي. جڏهن ته سلڪون انتهائي گرمي ۾ وڌي ٿو، اهو اڪثر ڪري "اوور-انجنيئرڊ" هوندو آهي درجه حرارت لاءِ جيڪو معياري صفائي ۾ ڏٺو ويو آهي. NBR معياري ۽ صنعتي صفائي لاء وڌيڪ متوازن حرارتي پروفائل پيش ڪري ٿو. متحرڪ توانائي جيڪا پيدا ٿئي ٿي روبوٽ رولنگ برش NBR پاران موثر طريقي سان منظم ڪيو ويو آهي، جيڪو 0 ° C کان 100 ° C جي عام آپريٽنگ رينج ۾ "لچڪدار جي ماڊل" کي برقرار رکي ٿو.
هي حرارتي استحڪام برش جي "شڪل ياداشت" لاء اهم آهي. اي روبوٽ رولر برش جيڪو گھڻي وقت تائين ھڪڙي پوزيشن ۾ ويھي سگھي ٿو "فليٽ اسپاٽ" پيدا ڪري سگھي ٿو جيڪڏھن مواد تمام نرم آھي. اين بي آر جي مزاحمت جي ڪمپريشن سيٽ کي يقيني بڻائي ٿي ته غير فعال ٿيڻ جي ڊگهي عرصي کان پوء به رٻڙ رولر برش روبوٽ جيئن ئي مشن شروع ٿئي ٿو ته ان جي مڪمل طور تي سلنڊر شڪل ۾ واپس اچي ٿو. اهو روڪي ٿو "ٿمپنگ" آواز ۽ اڻ برابري صفائي جيڪا پليگ روبوٽ کي گهٽ معيار جي فوم يا پي وي سي برش سان ليس آهي.
خود مختيار سار سنڀال ۽ صنعتي صفائي جي اعلي اسٽيڪ دنيا ۾، مشين جي افاديت اڪثر ڪري رابطي جي آخري مليمٽر طرفان فيصلو ڪيو ويندو آهي.
