ٻولي چونڊيو 
عالمي صنعت جو نظارو مڪمل خودمختاري جي طرف زلزلي واري شفٽ مان گذري رهيو آهي. زير زمين مائنز جي گہرے رستن کان وٺي شمسي فارمن ۽ وڏن تعميراتي سائيٽن جي وسيع وسيع تائين، موبائيل پليٽ فارمن جي گهرج جيڪا وڏي پئماني تي لوڊ ڪري سگهي ٿي آسمان ڏانهن وڌي رهي آهي. هن تحريڪ جي دل ۾ ترقي آهي بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ . اهي نه رڳو لوازمات آهن پر بنيادي ساخت جا حصا جيڪي هڪ مشين کي ڊجيٽل انٽيليجنس کي جسماني قوت ۾ ترجمو ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. جيئن آٽوميشن ليبارٽري جي جراثيم ڪش ماحول مان نڪري حقيقي دنيا ۾ داخل ٿئي ٿي، ميڪيڪل انٽرفيس- ٽريڪ- آپريشنل ڪاميابي ۾ سڀ کان اهم عنصر بڻجي ٿو.
بھاري ڊيوٽي سسٽم ڏانھن منتقلي روبوٽس جي ضرورت تي ھلايو وڃي ٿو "ڪم" انجام ڏيڻ بجاء "مظاھري". جڏهن ته هڪ ننڍڙو ڦيٿي وارو ڊرون تصويرون وٺي سگهي ٿو، هڪ ٽريڪ ٿيل صنعتي ديو زمين کي منتقل ڪري سگهي ٿو، ڳري مٽي ذريعي ڳري سينسر کي ٽرانسپورٽ ڪري سگهي ٿو، ۽ ماحول ۾ ڪم ڪري ٿو جتي انساني موجودگي ذميواري آهي. جي انجنيئرنگ بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ مادي سائنس جي هڪ اعليٰ سطح جي نمائندگي ڪري ٿو، اعليٰ ٽينسيل قوتن کي نفيس جاميٽريز سان گڏ ڪري ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته صنعتي آٽوميشن جو ”ايندڙ نسل“ نه صرف سمارٽ، پر ناقابل يقين حد تائين طاقتور ۽ جسماني طور لچڪدار آهي.
وڏي پئماني تي لوڊ ڪرڻ لاءِ وڏي روبوٽ ٽريڪز جي تعميراتي سالميت
صنعتي روبوٽڪس جي دائري ۾، سائيز ۽ وزن جي ورڇ متحرڪ لاء بنيادي رڪاوٽون آهن. جڏهن هڪ روبوٽڪ پليٽ فارم کي ڳري بيٽرين، هائيڊولڪ هٿيارن، يا خاص مائننگ جو سامان کڻڻ جي ضرورت هوندي آهي، ته زمين تي دٻاءُ وڌو ويندو آهي، جيڪو معياري لوڪوميشن سسٽم لاءِ تباهيءَ جو سبب بڻجي سگهي ٿو. هي آهي جتي انضمام وڏو روبوٽ ٽريڪ ناگزير ٿي وڃي ٿو. مشين جي پيرن جي نشان کي وڌائڻ سان، اهي ٽريڪ زمين جي دٻاء کي تمام گهڻو گھٽائي ڇڏيندا آهن، هڪ ملٽي ٽين روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته نرم سلٽ، ريل يا برف کي متحرڪ ٿيڻ کان سواء.
هنن وڏي پيماني تي سسٽم جي جوڙجڪ ۾ هڪ پيچيده اندروني فن تعمير شامل آهي. ننڍڙن شوقين رستن جي برعڪس، وڏو روبوٽ ٽريڪ انٽيگريٽيڊ اسٽيل يا آرامڊ فائبر ڪور سان ٺهيل آهن ته جيئن انتهائي ٽينشن هيٺ ڊگھي ٿيڻ کي روڪي سگهجي. جڏهن هڪ روبوٽ کي ٽيهه درجا مائل تي چڙهڻ جو ڪم سونپيو وڃي ٿو جڏهن ته ڳري پيل لوڊ کڻندي، شارٽ فورسز ٽريڪ تي ڪم ڪندڙ وڏيون هونديون آهن. صرف اعلي کثافت پوليمر جي استعمال ۽ اندروني ڪنڊي جي مضبوطي جي ذريعي ٽريڪ پنهنجي پچ کي برقرار رکي سگهي ٿو ۽ پٽي وڃڻ کان بچائي سگهي ٿو. هي ڍانچي جي اعتبار جو بنياد آهي جنهن تي سڄو صنعتي آٽوميشن شعبي هن وقت تعمير ڪيو پيو وڃي.
هڪ پريميئر روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ جي انجنيئرنگ ماهر
اعليٰ ڪارڪردگي واري لوڪوميشن سسٽم جي پيدائش هڪ خاص فيلڊ آهي جيڪو ڪيمسٽري ۽ ميڪيڪل انجنيئرنگ جي چوڪ تي ويٺل آهي. هڪ اڳواڻي روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ لازمي طور تي سمجھڻ گھرجي ته مختلف رٻڙ مرکبات ماحولياتي دٻاءُ جھڙوڪ UV تابڪاري، انتهائي ٿڌ، ۽ ڪيميائي نمائش کي ڪيئن رد ڪندا آھن. ڪيميڪل پروسيسنگ پلانٽ يا خطرناڪ فضول ماڳ ۾ ڪم ڪندڙ روبوٽ لاءِ، ٽريڪ کي لازمي طور تي غير فعال رهڻ گهرجي ۽ ان جي جسماني ملڪيت کي برقرار رکڻ گهرجي جيتوڻيڪ corrosive سيال سان ڀريل هجي.
ان کان سواء، هڪ پروفيشنل روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ ڊرائيو اسپروڪٽس ۽ ٽريڪ جي اندروني لگن جي وچ ۾ هم آهنگي تي ڌيان ڏئي ٿو. درستگي تمام اهم آهي؛ جيڪڏهن ڊرائيو ويل جي ٽوٿ پروفائل ٽريڪ سان مڪمل طور تي ميش نه ٿي ٿئي، نتيجي ۾ رگڙ گرمي جي تعمير ۽ وقت کان اڳ ناڪامي ٿي. جديد ٺاهيندڙن کي ترقي يافته ڪمپيوٽر جي مدد سان ٺهيل ڊيزائن (CAD) ۽ محدود عنصر تجزيي (EA) استعمال ڪن ٿا ٽريڪ تي دٻاءُ کي ٺهڪائڻ لاءِ ان کان اڳ جو ربر جو هڪ ٽڪرو ڪڏهن به وولڪنائز ڪيو وڃي. پيداوار لاءِ هي سخت انداز يقيني بڻائي ٿو ته جڏهن هڪ صنعتي روبوٽ ڪنهن دور دراز هنڌ تي لڳايو وڃي ٿو، ان جي متحرڪ نظام آخري شيءِ آهي جنهن تي آپريٽرز کي پريشان ٿيڻو آهي.
روبوٽ ٽينڪ ٽريڪز سان انتهائي علائقن کي نيويگيٽ ڪرڻ
فوج ڊگهي عرصي کان "ٽينڪ" ڊيزائن کي استعمال ڪيو آهي ان جي ڪنهن به جاء تي وڃڻ جي صلاحيت لاء، ۽ صنعتي خودڪار طريقي سان هن فلسفي کي ڪاميابيء سان اختيار ڪيو آهي. روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ . لاڳيتو لوپ ڊيزائن هڪ روبوٽ کي ”پنهنجو پنهنجو روڊ“ مؤثر طريقي سان پُلڻ، خندقن کي پار ڪرڻ، ۽ رڪاوٽن تي چڙهڻ جي اجازت ڏئي ٿي جيڪا 4x4 ڦيٿين واري جديد نظامن لاءِ به اڻپوري هوندي. هي ”آل-ٽرين“ صلاحيت ايندڙ نسل جي انفراسٽرڪچر جي چڪاس ۽ ايمرجنسي جوابي روبوٽس لاءِ ضروري آهي.
ڳولا ۽ بچاءُ واري منظر ۾ يا آفت جي بحالي واري مشن ۾، زمين گهٽ ۾ گهٽ مستحڪم آهي. اهو اڪثر ڪري ملبوس، ريبر، ۽ لوڻ مٽي جو هڪ افراتفري ميلاپ آهي. روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ انهن غير متوقع سطحن تي ڪشش کي برقرار رکڻ لاءِ ضروري ميخانياتي لاڪنگ مهيا ڪريو. انهن ٽريڪن جي ”اسڪيڊ اسٽيئر“ فطرت روبوٽ کي 360 درجا گھمڻ جي اجازت پڻ ڏئي ٿي ان جي پنهنجي پيرن جي نشانن ۾، هڪ متحرڪ خاصيت جيڪا نازڪ آهي جڏهن خراب ٿيل ساخت جي تنگ، ملبے سان ڀريل ڪوريڊور کي نيويگيٽ ڪرڻ يا هڪ تنگ يوٽيلٽي سرنگ. ٽينڪ طرز جي ٽريڊ جي استحڪام کي يقيني بڻائي ٿو ته جيتوڻيڪ روبوٽ کي تيز شيشي يا جاگ ٿيل ڌاتو سان مقابلو ڪيو وڃي، ڊرائيو سسٽم جي سالميت برقرار رهي.
زراعت ۽ مائننگ ۾ روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ
جي اپنائڻ روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ زراعت ۽ معدنيات جي روايتي شعبن ۾ انقلاب آڻي ڇڏيو آهي. زراعت ۾، مٽيء جي ٺهڪندڙ هڪ وڏي ڳڻتي آهي؛ روايتي ٽائرن سان گڏ ڳري ٽريڪٽر زمين کي نقصان پهچائي سگھن ٿا جن کي اهي پالي رهيا آهن، فصلن جي پيداوار گهٽائي ٿي. ڪيٽرپلر طرز جي ٽريڪ کي استعمال ڪندي، خود مختيار فارمنگ روبوٽس پنهنجو وزن ايترو مؤثر طريقي سان ورهائي سگهن ٿا جو اهي ميدان ۾ هلڻ واري انسان جي ڀيٽ ۾ هلڪو پيرن جا نشان ڇڏي وڃن ٿا. هي زمين جي صحت کي نقصان پهچائڻ کان سواءِ پوکڻ، پوکڻ ۽ فصل جي خودڪار طريقي جي اجازت ڏئي ٿو.
کان کني جي شعبي ۾، جا فائدا روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ انهن جي مڪمل برداشت ۾ مليا آهن. خود مختيار مائننگ هولرز ۽ ڊرل رگ هلندا آهن تيز ابريشن واري ماحول ۾ جتي معياري ٽائر ڏينهن ۾ ڪٽجي ويندا آهن. ڪيٽرپلر ٽريڪز جا جارحاڻي لِگ نمونا گرفت مهيا ڪن ٿا جيڪي ٽين معدنيات کي اُڏامندڙ، سليپري مائن شافٽ ذريعي منتقل ڪرڻ لاءِ ضروري آهن. اهي ٽريڪ اڪثر ڪري ”خود-صفائي“ جي خاصيتن سان ٺهيل هوندا آهن، جتي بت جي چوڌاري ٽريڪ جي حرڪت قدرتي طور مٽي ۽ پٿر کي خارج ڪري ٿي، مواد جي ٺهڻ کان روڪي ٿي جيڪا ميڪيڪل جام جو سبب بڻجي سگهي ٿي. هي گهٽ سار سنڀال، اعلي پائيدار ڊيزائن اهو آهي جيڪو دنيا جي سڀ کان وڌيڪ خطرناڪ نوڪرين جي آٽوميشن کي هڪ حقيقت بڻائي ٿو.
عالمي صنعت جو نظارو مڪمل خودمختاري جي طرف زلزلي واري شفٽ مان گذري رهيو آهي.
