ٻولي چونڊيو اسان جي سمنڊن جي خاموش کوٽائي ۽ اسان جي عالمي معيشت جي زير زمين انفراسٽرڪچر پيش ڪن ٿا ڪجھه ناقابل معافي ماحول جيڪي انجنيئرنگ لاءِ سڃاتل آهن. بائيوفولنگ کان وٺي جيڪو وڏي ڪنٽينر جهازن جي ڇنڊن تي گڏ ٿئي ٿو نازڪ گاد تائين جيڪو گندي سمنڊ جي تحقيقاتي علائقن ۾ آباد ٿئي ٿو، درست ميڪيڪل مداخلت جي ضرورت تمام گهڻي آهي. هن پاڻي جي اندر انقلاب جي اڳيان هڪ خاص جزو آهي جيڪو ڊجيٽل انٽيليجنس ۽ جسماني محنت جي وچ ۾ فرق کي ختم ڪري ٿو: ڊائيونگ روبوٽ رولر برش .
ڊائيونگ روبوٽ رولر برش جي Hydrodynamic ضرورت
اهڙي ماحول ۾ جتي هر حرڪت پاڻيءَ جي کثافت سان مزاحمت ڪري ٿي، هڪ روبوٽ ڪلينر جي ڪارڪردگيءَ جو دارومدار ان جي سطحن سان لهه وچڙ ڪرڻ جي قابليت تي هوندو آهي ان جي پيرن يا رخ کي وڃائڻ کان سواءِ. جو تعارف ڊائيونگ روبوٽ رولر برش بنيادي طور تي تبديل ٿي چڪو آهي ته ڪيئن خودمختيار پاڻي جي اندر گاڏيون ۽ ريموٽ هلائيندڙ گاڏيون سطح جي صفائي کي منظم ڪن ٿيون. زميني روبوٽ جي برعڪس، پاڻيءَ جي اندر واري نظام کي وهنوار ۽ وهنوار سان مقابلو ڪرڻ گهرجي، مطلب ته ان حوالي سان هڪ اعليٰ معيار وارو رولر برش نه رڳو صفائي جي اوزار طور ڪم ڪري ٿو، پر هڪ مستحڪم قوت جي طور تي.
جيئن برش پاڻيءَ ۾ ٻڏي ويل هول يا پائيپ لائين جي خلاف گھمندو آهي، اهو هڪ مقامي ڀور ٺاهي ٿو جيڪو اصل ۾ روبوٽ کي ڪم جي مٿاڇري جي ويجهو آڻڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو. هي سکشن اثر، برسٽلز جي ميخانياتي تحريڪ سان گڏ، روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته هو بھاري ڊيوٽي جي سار سنڀال جا ڪم ڪن جيڪي ٻي صورت ۾ وڏي مقدار ۾ هائيڊولڪ ڊائون فورس جي ضرورت هوندي. انهن برش جي پويان انجنيئرنگ ۾ فلوئڊ ڊائنامڪس جي تمام گهڻي ڄاڻ شامل آهي، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ ته گردش جي رفتار ڪاويٽيشن يا ضرورت کان وڌيڪ ڊريگ نه ٺاهي جيڪا روبوٽ جي بيٽري جي محدود ذخيرن کي ختم ڪري ڇڏيندي.
سطح جي سالميت ۽ ورسٽائل روبوٽ رولر برش
سامونڊي سار سنڀال ۾ بنيادي چئلينجن مان هڪ آهي ناقابل اعتماد قسم جي سطحن جو جيڪو خيال جي ضرورت آهي. هڪ روبوٽ پنهنجي مشن کي پالش ٿيل فائبر گلاس ياٽ هول تي شروع ڪري سگهي ٿو ۽ ان کي زنگ لڳل اسٽيل پائلن تي ختم ڪري سگهي ٿو. جديد روبوٽ رولر برش ذهن ۾ هن versatility سان ٺهيل آهي. انجنيئر هڪ-سائيز-فٽ-سڀ حلن کان پري ٿي ويا آهن، ان جي بدران ماڊلر برش فيلامينٽس کي چونڊيو جيڪي سبسٽريٽ جي مخصوص سختي سان ترتيب ڏئي سگهجن ٿيون.
حساس ايپليڪيشنن لاءِ، جيئن ڪنهن گہرے سمنڊ جي آبزرويٽري جي آپٽيڪل سينسرز کي صاف ڪرڻ يا تحقيقي جهاز جي نازڪ هول کي صاف ڪرڻ لاءِ، برش ايترو نرم هجڻ گهرجي ته جيئن خوردبيني اسڪريچ کي ڇڏي نامياتي فلم کي هٽائي سگهي. اهي خرابيون، جڏهن ته ننگي اک کان پوشيده آهن، مستقبل جي بارنڪل جي واڌ لاءِ مڪمل لنگر پوائنٽ مهيا ڪن ٿيون. ترقي يافته مصنوعي فائبر کي استعمال ڪندي جيڪي پنهنجي ساخت جي يادگيري کي برقرار رکندا آهن جيتوڻيڪ پاڻي جي ڪيترن ئي سو ميٽرن جي کرشنگ وزن هيٺ، همعصر رولر برش هڪ صاف ختم کي يقيني بڻائي ٿو جيڪو اصل ۾ سار سنڀال جي وچ ۾ وقت وڌائي ٿو. مٿاڇري جي انتظام لاء هي فعال طريقو جديد سامونڊي اثاثن جي تحفظ جو بنياد آهي.
ربر رولر برش روبوٽ ۾ ٽريڪشن ۽ ٽورڪ
پاڻيءَ جي هيٺان عمودي يا ٻرندڙ مٿاڇري تي گرفت برقرار رکڻ انجنيئرنگ جو هڪ ڪارنامو آهي جيڪو روايتي منطق کي رد ڪري ٿو. جڏهن هڪ مٿاڇري کي ڍڪيل الگا يا ويسڪس تيل جي هڪ پرت ۾ ڍڪيو ويندو آهي، مقناطيسي سائيڪل يا ويڪيوم ٽريڪ اڪثر ڪري ناڪام ٿي ويندا آهن. هي آهي جتي رٻڙ رولر برش روبوٽ شاندار. تيز رگڑ واري رٻڙ جي عناصر کي سڌو سنئون اسڪربنگ ميڪانيزم ۾ ضم ڪرڻ سان، ڊزائنر هڪ سسٽم ٺاهيا آهن جتي صفائي ۽ لووموشن هڪ ٻئي سان ڳنڍيل آهن.
رولر جي ربر ٿيل اجزاء هڪ ٻه مقصد جي خدمت ڪن ٿا. جڏهن ته bristles ملبي کي ختم ڪرڻ جو بنيادي ڪم انجام ڏيندا آهن، ربر "گل" يا وينز روبوٽ کي اڳتي وڌائڻ لاء ضروري رگڙ مهيا ڪن ٿا. اهو خاص طور تي اسپلش زونن ۾ انتهائي اهم آهي- هڪ اڏاوت جو علائقو جتي لهرون هوا سان ملن ٿيون- جتي پاڻي تمام گهڻو آڪسيجن سان ملي ٿو ۽ انتشار وارو آهي. انهن علائقن ۾، ربر رولر برش هڪ مسلسل رابطي واري پيچ مهيا ڪري ٿو جيڪو ٽوڙڻ واري لهرن جي جھٽڪن کي جذب ڪري ٿو، روبوٽ کي بغير بغير بغير پنهنجو ڪم جاري رکڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هتي شامل مادي سائنس جو ڌيان ڇڪڻ تي آهي جيڪو لوڻ پاڻيءَ ۾ برقرار رهي ٿو، هڪ ملڪيت جنهن لاءِ خاص ايلسٽوميرڪ مرکبن جي ضرورت آهي جيڪي اوسموٽڪ پريشر ۽ لوڻ جي ڪرسٽلائيزيشن جي مزاحمت ڪن ٿيون.
روبوٽ سسٽم لاءِ رولر برش سان ترقي يافته ڊيبرس مينيجمينٽ
پاڻي جي اندر جي سطح کي صاف ڪرڻ صرف اڌ جنگ آهي. ٻيو اڌ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته ختم ٿيل مواد ڀرپاسي جي ماحول کي آلوده نه ڪري يا روبوٽ جي پنهنجي اندروني سسٽم کي بند ڪري. جي جوڙجڪ a روبوٽ لاء رولر برش سامونڊي شعبي ۾ ايپليڪيشنون اڪثر ڪري هڪ مربوط ڪفن يا گڏ ڪرڻ واري ڪفن کي شامل ڪري ٿو. جيئن برش گھمندو آهي، اهو پاڻي جي وهڪري کي سڌو رستو ڏيکاريندو آهي ۽ ملبي هڪ مقامي انٽيڪ واري علائقي ۾.
هي بند ٿيل لوپ اسڪربنگ ماحولياتي تعميل لاءِ ضروري آهي، خاص طور تي جڏهن محفوظ بندرگاهن ۾ جهاز جي هولن مان زهريلي اينٽي فولنگ پينٽ يا ناگوار نسلن کي هٽايو وڃي. برش جي مشيني عمل کي روبوٽ جي آن بورڊ فلٽريشن سسٽم سان هم وقت سازي ڪئي وئي آهي، رابطي جي جاءِ تي هڪ ننڍڙو صاف ڪمرو ماحول پيدا ڪندي. ڪنٽرول جي هن سطح تي روايتي تيز پريشر واٽر جهازن سان ناممڪن آهي، جيڪي هر طرف ملبي کي پکڙيل آهن. رولر برش جي سڌائي سار سنڀال لاءِ جراحي طريقي جي اجازت ڏئي ٿي، جتي صرف ناپسنديده مواد هٽايو ويندو آهي، هيٺيون حفاظتي ڪوٽنگون برقرار رهنديون آهن.
روبوٽ رولنگ برش ۾ حرڪت جو منطق
پاڻيءَ جي اندر روبوٽ جي خودمختياري ان جي قابليت مان ماپي ويندي آهي ته ڪنهن ڪم کي گهٽ ۾ گهٽ انساني مداخلت سان مڪمل ڪري سگهي. هن کي حاصل ڪرڻ لاء، جي روبوٽ رولنگ برش نفيس موٽڻ واري لوپس ذريعي گاڏي جي ڪمپيوٽر ۾ ضم ٿيڻ گهرجي. جيڪڏهن برش کي ٿلهي جي واڌ جي خاص طور تي ضد واري پيچ سان منهن ڏيڻو پوي ٿو، جهڙوڪ بارنيڪلس يا ٽيوب ورم، روبوٽ جا سينسرز گھمڻ جي رفتار کي برقرار رکڻ لاء گهربل وڌندڙ ٽارڪ کي ڳوليندا آهن.
جواب ۾، روبوٽ جي مصنوعي ذهانت، اپروچ زاويه کي ترتيب ڏئي سگهي ٿي، اڳتي وڌڻ کي سست ڪري سگهي ٿي، يا برش جي دٻاء کي وڌائي سگھي ٿي جيستائين رڪاوٽ صاف نه ٿئي. هي ذهين اسڪربنگ روبوٽ کي ڦاسڻ يا ان جي موٽرن کي نقصان پهچڻ کان روڪي ٿو. ان کان علاوه، رولنگ برش جو نمونو - ڇا اھو ھڪڙو سرپل آھي، ھڪڙو شيورون، يا ھڪڙي ٺھيل لگ ڊيزائن- روبوٽ جي بنيادي مشن جي بنياد تي چونڊيو ويو آھي. مثال طور، هڪ شيورون نمونو، برش جي مرڪز ڏانهن پاڻي کي چينل ڪرڻ ۾ شاندار آهي، جيڪو سکشن سسٽم جي ڪارڪردگي کي وڌائي ٿو. برش جي فزيڪل ڊيزائن ۾ تفصيل جي اها سطح اها آهي جيڪا روبوٽس کي سمنڊ جي وسيع پهچ ۾ هڪ وقت ۾ هفتن تائين هلائڻ جي قابل بڻائي ٿي.
اسان جي سمنڊن جي خاموش کوٽائي ۽ اسان جي عالمي معيشت جي زير زمين انفراسٽرڪچر پيش ڪن ٿا ڪجھه ناقابل معافي ماحول جيڪي انجنيئرنگ لاءِ سڃاتل آهن.
