ٻولي چونڊيو جديد صنعتي نظارن جي ماحول سان ڀريو پيو آهي جيڪي فطري طور تي انساني موجودگي سان دشمن آهن. بند ٿيل ايٽمي پلانٽس جي تنگ، ريڊيو ايڪٽي ڪوريڊور کان وٺي ريموٽ آئل فيلڊز جي مٽيءَ سان ڀريل پائيپ لائينن تائين، قابل اعتماد ريموٽ مشاهدي جي ضرورت ڪڏهن به نه هئي. هن ٽيڪنيڪي تبديلي جو مرڪز آهي ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ ، هڪ مشين خاص طور تي انجنيئر ڪئي وئي آهي ته وڃڻ لاءِ جتي ڦڙا ناڪام ٿين ٿا ۽ انسان هلڻ جي همت نه ٿا ڪن. ڦيٿن واري پليٽ فارمن جي برعڪس جيڪي ڪشش ثقل جي اعلي مرڪز ۽ صاف رستن تي ڀاڙين ٿا، اهي خاص سسٽم وزن کي ورهائڻ ۽ رابطي کي وڌائڻ لاءِ مسلسل لوڪوميشن استعمال ڪندا آهن. خود مختيار ۽ نيم-خودمختيار معائني جي طرف منتقلي صرف ڪارڪردگي ۾ رجحان نه آهي؛ اهو اعلي اسٽيڪ انفراسٽرڪچر لاءِ حفاظت ۽ خطري جي انتظام ۾ هڪ بنيادي ارتقا آهي.
الف جي برتري ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ انهن منظرنامن ۾ گهڻو ڪري ان جي قابليت جي ڪري آهي "غير منظم" خطن کي سنڀالڻ جي. هڪ ليبارٽري ۾، هڪ ڦيٿي بادشاهه آهي؛ جڏهن ته، تباهه ٿيل مائن شافٽ يا سيلاب ٿيل يوٽيلٽي سرنگ ۾، زمين گهٽ ۾ گهٽ برابر هوندي آهي. رُڪاوٽون جھڙوڪ ٿلها ملبہ، اُڏامندڙ جھاز، ۽ گہرا ڪچرو روايتي حرڪت لاءِ ٽرمينل رڪاوٽن جي طور تي ڪم ڪن ٿا. ان جي ابتڙ، هڪ ٽريڪ ٿيل سسٽم پنهنجو رستو ٺاهي ٿو. ٽريڪ جي وڏي مٿاڇري واري علائقي کي يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ نرم ذيلي ذيلي ذخيري ۾ ٻڏل نه ڪندو آهي، جڏهن ته جارحتي ٽريڊ نمونن کي ميڪيڪل انٽلاڪنگ مهيا ڪن ٿا جيڪي رڪاوٽون تي چڙهڻ لاء ضروري آهن جيڪي روبوٽ جي پنهنجي چيسس جي اوچائي کان وڏي آهن. هي ٽريڪ ٿيل پليٽ فارم کي انتهائي ماحولياتي نيويگيشن جو اڻڄاتل چيمپئن بنائي ٿو.
ترقي يافته روبوٽ ٽريڪ جاميٽري ذريعي انجنيئرنگ لچڪ
هر ڪامياب موبائل پليٽ فارم جي دل تي ڪوڙ آهي روبوٽ ٽريڪ ، هڪ جزو جيڪو مشين جي ذهانت ۽ جسماني دنيا جي وچ ۾ انٽرفيس طور ڪم ڪري ٿو. انهن ٽريڪن جي ڊيزائن ۾ ٽينشن، لچڪ ۽ رگڙ جو هڪ نفيس توازن آهي. هڪ سٺو انجنيئر روبوٽ ٽريڪ جڏهن روبوٽ هڪ ”اسڪيڊ اسٽيئر“ موڙ کي انجام ڏئي ٿو ته وڏي پيماني جي قوتن کي برداشت ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي- هڪ اهڙو چال جتي روبوٽ کي جاءِ تي گھمائڻ لاءِ ٽريڪ مخالف طرفن ۾ گھمندا آهن. پنهنجي پيرن جي نشانن ۾ گھمڻ جي اها صلاحيت سخت چوٿون، جهڙوڪ وڏي قطر جي پاڻي جي مينن جي اندر يا صنعتي مشينن جي قطارن جي وچ ۾ چڪاس جي ڪمن لاءِ ضروري آهي.
جي اندروني فن تعمير روبوٽ ٽريڪ سسٽم جي مجموعي توانائي جي ڪارڪردگي کي پڻ طئي ڪري ٿو. انجنيئر پچ تي ڌيان ڏين ٿا ۽ ٽريڪ جي مضبوطي کي يقيني بڻائين ته ڊرائيو موٽرز مان طاقت گهٽ ۾ گهٽ نقصان سان زمين تي منتقل ٿئي ٿي. اعليٰ درجي جي انسپيڪشن سسٽم ۾، ٽريڪ اڪثر ڪري ”خود-صفائي“ سان ٺهيل هوندو آهي جيڪي مٽيءَ ۽ ملبے کي وهائيندا آهن جيئن اهي ڊرائيو اسپرڪوٽ جي چوڌاري گھمندا آهن. اهو مواد جي تعمير کي روڪيندو آهي جيڪو "ڇڏيل ٽريڪ" ڏانهن وٺي سگهي ٿو، هڪ ناڪامي موڊ جيڪو هڪ قيمتي روبوٽ کي ناقابل رسائي جڳهه ۾ ڦاسي سگهي ٿو. ٽريڪ جي ميخانياتي سالميت کي ترجيح ڏيڻ سان، ٺاهيندڙن کي اعتماد جي سطح مهيا ڪري ٿي جيڪا مشن لاء نازڪ آهي جتي وصولي هڪ اختيار نه آهي.
روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪز جو مشيني فائدو
مسلسل هلڻ جو تصور نئون ناهي، پر ان جو اطلاق روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ ٽيڪنيڪي نفاست ۾ هڪ وڏي ٽپو ڏٺو آهي. روايتي طور تي، اهي سسٽم ڳري ٽينڪن ۽ زرعي ٽريڪٽرن سان لاڳاپيل هئا، جن جي خاصيت تيز شور ۽ وڏي وزن سان. جديد روبوٽڪس هن ٽيڪنالاجي کي ننڍو ۽ بهتر ڪيو آهي، هلڪو وزن، اعلي ٽورڪ سسٽم ٺاهي ٿو جيڪو ناقابل اعتماد چڙهڻ جي صلاحيت فراهم ڪري ٿو. روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ انهن مشينن کي اجازت ڏيو ته سيڙهن، ڪنارن، ۽ حتي عمودي رڪاوٽن کي استحڪام جي سطح سان نيويگيٽ ڪرڻ جي لاءِ جيڪي ٽي يا چار ڦيٿي وارا روبوٽ حاصل نٿا ڪري سگهن.
هي استحڪام ڪيٽرپلر ڊزائن جي "گهٽ زميني دٻاء" جي خاصيت جو نتيجو آهي. ڇاڪاڻ ته روبوٽ جو وزن هڪ وڏي ايراضيءَ ۾ پکڙيل آهي، ان ڪري مشين کي انسپيڪشن دوران سينسرز يا نازڪ سطحن کي ٽٽڻ جو امڪان گهٽ هوندو آهي. خطرناڪ فضول انتظام لاء، هي هڪ اهم حفاظتي خاصيت آهي. ان کان علاوه، روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ رابطي جي غير ضروري نقطي پيش ڪريو. جيڪڏهن ٽريڪ جو هڪ حصو تيل يا برف جي پيچ تي گرفت وڃائي ٿو، ٽريڪ جي باقي ڊگھائي اڪثر ڪري مشين کي اڳتي وڌڻ لاء ڪافي رگڙ برقرار رکي ٿي. اهو اعتبار اهو آهي ته خاص جوابي ٽيمون ۽ انفراسٽرڪچر انجنيئر ڊفالٽ ٽريڪ ٿيل سسٽم کي جڏهن ناڪامي جي قيمت وڌيڪ آهي.
مادي سائنس ۽ ربر روبوٽ ٽريڪز جي استحڪام
جڏهن ته اسٽيل ٽريڪون بھاري تعمير لاءِ موزون آھن، حساس انفراسٽرڪچر جي معائني جي دنيا تقريبن خاص طور تي انحصار ڪري ٿي ربر روبوٽ ٽريڪ . ربر جو انتخاب - اڪثر ڪري هڪ اعلي کثافت، گھڻ-پرت جامع - فائدن جو هڪ منفرد سيٽ مهيا ڪري ٿو جيڪي اندروني ۽ خاص ماحول لاء ضروري آهن. ربر روبوٽ ٽريڪ پيش ڪن ٿا شاندار ڊمپننگ پراپرٽيز، جيڪي حساس آن بورڊ اليڪٽرانڪس، جهڙوڪ LiDAR اسڪينر ۽ هاءِ ڊيفينيشن تھرمل ڪيمرا، کي اڻ برابري واري فرش جي ڇڪتاڻ کان بچائين ٿيون. هي وائبريشن آئسوليشن انسپيڪشن دوران واضح، قابل استعمال ڊيٽا کي پڪڙڻ لاءِ اهم آهي.
ان کان علاوه، ربر روبوٽ ٽريڪ غير شادي شده ۽ خاموش آهن. صفائي واري ڪمري، اسپتال، يا فوڊ پروسيسنگ پلانٽ ۾، روبوٽ کي لازمي طور تي پنهنجي فرضن کي انجام ڏيڻ جي قابل هوندو، بغير epoxy فرش کي نقصان پهچائڻ يا شور جي تڪليف پيدا ڪرڻ کان سواء جيڪو آپريشن کي روڪي ٿو. رٻڙ جي اعليٰ گرفت واري فطرت روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿي ته هو ڌاتوءَ جي هموار ٽڪرين تي چڙهائي سگهي ٿو يا ٿلهي ٽائلس کي چڙهڻ کان سواءِ. ٺاهيندڙ اڪثر ڪري انهن ٽريڪن کي خاص مرڪب سان ڀريندا آهن ته جيئن انهن کي تيل، تيزاب ۽ تيز گرمي پد جي خلاف مزاحمتي بڻائي سگهجي. ربر روبوٽ ٽريڪ خراب نه ڪريو جڏهن سخت ڪيميائي کي ظاهر ڪيو وڃي ته اڪثر ڪري صنعتي سمپس يا ڪيميائي اسٽوريج علائقن ۾ مليا آهن.
طاقت کي هم وقت سازي ڪرڻ وارو روبوٽ ٽريڪ ويلز سان
locomotion puzzle جو آخري ٽڪرو اعلي ڪارڪردگي جو انضمام آهي روبوٽ ٽريڪ ويلز . اهي روايتي ڦيٿا نه آهن ان معنى ۾ ته اهي زمين کي ڇهندا آهن. ان جي بدران، اهي اندروني اسپراڪيٽ ۽ بت وارا آهن جيڪي رهنمائي ڪن ٿا، تڪرار ڪن ٿا، ۽ ٽريڪ پاڻ کي ڊرائيو. جي ڊيزائن روبوٽ ٽريڪ ويلز ”پڙتال“ کي روڪڻ لاءِ نازڪ آهي. ڊرائيو ويل ۾ صحيح ٽوٿ پروفائيل هجڻ لازمي آهي جيڪا ٽريڪ جي اندروني لگز سان مڪمل طور تي ميش ٿئي ٿي ته جيئن سلپ ٿيڻ کان بچي سگهي، خاص ڪري تيز ٽارڪ چڙهڻ دوران.
ترقي يافته ۾ ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ , idler wheels اڪثر ڪري هڪ معطلي سسٽم تي لڳل هوندا آهن جيڪي ٽريڪ کي اجازت ڏين ٿا ته اها رڪاوٽ جي شڪل سان مطابقت رکي ٿي جيڪا اها پار ڪري رهي آهي. هي "مطابقت" تحريڪ يقيني بڻائي ٿي ته وڌ ۾ وڌ رقم هر وقت زمين سان رابطي ۾ رهي. اضافي طور تي، مواد لاء استعمال ڪيو ويو آهي روبوٽ ٽريڪ ويلز —اڪثر الٽرا-هائي-ماليڪيولر-وزن (UHMW) پلاسٽڪ يا انوڊائيز ايلومينيم- کي وزن ۽ رگڙ گھٽائڻ لاءِ چونڊيو ويندو آهي. ويل ۽ ٽريڪ اسيمبليءَ جي اندروني مزاحمت کي گھٽ ڪرڻ سان، انجنيئر روبوٽ جي بيٽري جي زندگي کي وڌائي سگھن ٿا، وسيع زير زمين ڪمپليڪس يا پائپ لائن جي ڪلوميٽرن ۾ وڌيڪ معائنو مشن جي اجازت ڏئي ٿو.
جديد صنعتي نظارن جي ماحول سان ڀريو پيو آهي جيڪي فطري طور تي انساني موجودگي سان دشمن آهن.
