ٻولي چونڊيو جڏهن آفت اچي ٿي - پوءِ اهو زلزلو هجي، ساخت جو خاتمو هجي، يا هڪ خطرناڪ ڪيميائي ليڪ هجي- ماحول هڪ غير متوقع ليبارينٿ بڻجي وڃي ٿو جهنگل ملبي، غير مستحڪم مائل ۽ چست سطحن جو. انهن اعلي اسٽيڪ منظرن ۾، پهرين جواب ڏيڻ وارن جي متحرڪ اڪثر ڪري جسماني خطري کان محدود آهي. هي آهي جتي جي specialized mechanics روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ جديد ڳولا ۽ بچاء جي عملن جو لفظي بنياد بڻجي. ڦيٿي واري هم منصب جي برعڪس جيڪي اعلي مرڪزن سان وڙهندا آهن يا نرم مٽيءَ ۾ ٻڏي ويندا آهن، الف روبوٽ ٽريڪ سسٽم مسلسل مٿاڇري واري علائقي کي فراهم ڪري ٿو جيڪو ميڪيڪل پليٽ فارم کي آل-ٽرين بقا ۾ تبديل ڪرڻ لاء ضروري آهي.
مسلسل روبوٽ ٽينڪ ٽريڪز جي بنيادي فزڪس
سمجھڻ لاءِ ڇو a ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ آفت جي جواب لاءِ سون جو معيار آهي، هڪ کي ڏسڻ گهرجي زميني دٻاءُ جي ورڇ. بچاءُ واري مشن ۾، ”زمين“ تمام گھٽ مضبوط آھي. اهو اڪثر ڪري ٿلهي پٿر، ٽٽل شيشي، ۽ گندي موصليت جو هڪ مرکب آهي. هڪ ڦيٿي وارو روبوٽ پنهنجي پوري ماس کي چار ننڍڙن رابطا پيچن تي مرڪوز ڪري ٿو. نرم يا اڻ برابر ملبي تي، هي تيز دٻاءُ ڦيٿين کي کڄڻ جو سبب بڻائيندو آهي، مؤثر طريقي سان روبوٽ کي جاءِ تي لنگر انداز ڪندو آهي.
روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ هن کي لوڊ ڪرڻ جي اصول ذريعي حل ڪريو. اندروني اسپراڪٽس ذريعي هلندڙ مسلسل لوپ کي استعمال ڪندي، روبوٽ جو وزن ٽريڪ جي پيرن جي نشان جي پوري ڊيگهه ۾ ورهايو ويندو آهي. هي گهٽ زميني دٻاءُ مشين کي "فلوٽ" ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو رڪاوٽن جي مٿان جيڪو روايتي ٽائر کي نگلندو. ان کان سواء، جي مشيني فائدو روبوٽ ٽريڪ ان جي ڊگھائي ڪشش ۾ واقع آهي. ڇاڪاڻ ته ڪيترن ئي ”گروزر“ يا ٽريڊس هڪ ئي وقت مٿاڇري سان رابطي ۾ هوندا آهن، روبوٽ اهم ڊرابار پل کي استعمال ڪري سگهي ٿو، ان کي اجازت ڏئي ٿو ته هو ڪنڪريٽ بلاڪن تي چڙهائي يا ڳري سينسرز ۽ ڪميونيڪيشن ٽيچر لائينن کي تنگ ايپرچرز ذريعي ڇڪي.
مادي سائنس ۽ روبوٽ لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪز ڏانهن شفٽ
روبوٽڪس جي شروعاتي ڏينهن ۾، ڪيتريون ئي ڊيزائنون فوجي ٽينڪن کان وڏي پئماني تي قرض ورتيون ويون، ڳري فولاد جون ڳنڍيون استعمال ڪندي. بهرحال، ڳولا ۽ بچاء لاء، وزن ۽ کمپن نازڪ دشمن آهن. وڏي طاقت جو اڀرڻ روبوٽس لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪ ميدان ۾ انقلاب آڻي ڇڏيو آهي. اهي ٽريڪون عام طور تي مضبوط مصنوعي مرڪب سان ٺهيل هونديون آهن، اڪثر ڪري اندروني اسٽيل يا ڪيولر تارن سان جڙيل هونديون آهن ته جيئن لچڪ برقرار رکڻ دوران ڇڪڻ کان بچڻ لاءِ.
ربر جو انتخاب صرف وزن گھٽائڻ بابت ناهي. هڪ شهري ڳولا ۽ بچاءُ (USAR) ماحول ۾، هڪ روبوٽ کي اڪثر نازڪ يا چست مٿاڇري کي پار ڪرڻ جي ضرورت پوندي آهي، جيئن ته ٽٽل لابي ۾ پالش ٿيل سنگ مرمر يا ڪارخاني ۾ گلي ڌاتو پليٽنگ. جڏهن ته ڌاتو جي ٽريڪ شايد فرش جي باقي ساخت جي سالميت کي پرچي يا نقصان پهچائي سگهي ٿي، روبوٽس لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪ رگڙ جي هڪ اعلي coefficient مهيا ڪري. رٻڙ جي لچڪدار ٽريڪ کي اجازت ڏئي ٿي ته ”مطابق“ ملبي جي مائيڪرو جاميٽري سان، مؤثر طريقي سان سرن ۽ پائپن جي ڪنارن کي ”پڪڙجي“. هي "مڪينيڪل ڪيئينگ" آهي جيڪو اجازت ڏئي ٿو a ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ ڏاڪڻين تي چڙهڻ لاءِ يا پوئتي هٽڻ کان سواءِ 45 ڊگرين جي ڍڳن تي ويهڻ لاءِ.
هڪ ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ ۾ نيويگيشنل جاميٽري
A ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ گهٽ ۾ گهٽ صرف ٻه بيلٽ تي هڪ باڪس آهي. نفيس ميڪنڪس ۾ "فلپرز" يا ذيلي ٽريڪ ماڊل شامل آهن جيڪي روبوٽ کي پنهنجي شڪل کي متحرڪ طور تي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. هي هڪ اهم ارتقائي قدم آهي روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ . ٽريڪ جي اڳيان يا پوئين حصن کي بيان ڪرڻ سان، روبوٽ هڪ اونچي ڪناري جي ڪنڊ کي پڪڙڻ لاءِ مٿي طرف پهچي سگهي ٿو يا ان جي ويل بيس کي وڌائي سگھي ٿو ته جيئن ٻن ٽڪرن جي فرش جي وچ ۾ وسيع خال کي پورو ڪري.
هي جاميٽري موافقت يقيني بڻائي ٿي ته ڪشش ثقل جو مرڪز ٽريڪ جي پيرن جي نشانن جي اندر رهي ٿو جيتوڻيڪ انتهائي چالن جي دوران. ڳولا ۽ بچاءُ ۾، مقصد اڪثر ڪري ڪئميرا يا ڪاربان ڊاءِ آڪسائيڊ سينسر کي ”خالي جاءِ“ ۾ پهچائڻ هوندو آهي جتي بچيل ماڻهو ڦاسي پون. جيڪڏهن هڪ روبوٽ ڦري ٿو، مشن ختم ٿي ويندو آهي. وسيع موقف ۽ گهٽ پروفائيل ۾ شامل آهي روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ هڪ قدرتي طور تي مستحڪم پليٽ فارم مهيا ڪري ٿو جيڪو ٽپڻ جي مزاحمت ڪري ٿو، جيتوڻيڪ جڏهن روبوٽ پنهنجي مٿين ڊيڪ تي ڳري LIDAR سامان يا روبوٽ هٿيار کڻي رهيو آهي.
اسڪائيڊنگ ۽ اسٽيئرنگ جي رگنگ کي ختم ڪرڻ ۾ روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ
جي سڀ کان پيچيده مشيني حصن مان هڪ روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ ھلائڻ جو طريقو آھي. ڪارن جي برعڪس جيڪي ريڪ ۽ پنين اسٽيئرنگ استعمال ڪن ٿيون ڦيٿن کي ڦرڻ لاءِ، اڪثر ٽريڪ ٿيل روبوٽ ”اسڪيڊ اسٽيئرنگ“ استعمال ڪندا آهن. ھن ۾ ھڪڙي ٽريڪ کي ٻئي کان تيزيءَ سان ھلائڻ يا ھڪڙي ٽريڪ کي ريورس ڪرڻ شامل آھي جڏھن ته ٻيو اڳتي ھلي ٿو. جڏهن ته هي هڪ زيرو ٽرن ريڊيس جي اجازت ڏئي ٿو- ضروري آهي ته هڪ ٽٽل عمارت جي تنگ، ڪلاسٽروفوبڪ حدن ۾- اهو عمارت تي تمام گهڻو پسمانده دٻاءُ پيدا ڪري ٿو. روبوٽ ٽريڪ پاڻ.
اندروني ميخانيات کي لازمي طور تي مضبوط هجڻ گهرجي ته جيئن اهي ڪنگڻ واري قوتن کي هٿي وٺن. اهو ئي سبب آهي ته ڊرائيو اسپروڪٽ ۽ ٽريڪ لگز جي وچ ۾ انٽرفيس درست-انجنيئر ٿيل آهي. ۾ هڪ ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ , ٽريڪ جي ”پچ“ کي لازمي طور تي برقرار رهڻ گهرجي جيتوڻيڪ تيز ٽينشن ۾ ”ڊي-ٽريڪنگ“ کي روڪڻ لاءِ. جديد بچاءُ وارا روبوٽس اڪثر ڪري سيلف ٽينشننگ سسٽم جي خصوصيت رکن ٿا جيڪي اسپرنگس يا هائيڊولڪ ايڪٽيوٽر استعمال ڪن ٿا روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ ٽائيٽ، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ ته جيتوڻيڪ هڪ پٿر ڊرائيو اسيمبليء ۾ داخل ٿئي ٿي، ٽريڪ بيٺو ۽ فعال رهي ٿو.
Durability ۽ سار سنڀال جو روبوٽ ٽينڪ ٽريڪ دشمني واري ماحول ۾
بچاء واري مشن جو ماحول ڪيميائي ۽ جسماني طور تي خرابي آهي. pulverized ڪنڪريٽ مان مٽي هلندي حصن تي سينڊ پيپر وانگر ڪم ڪري ٿي، ۽ بيٺل پاڻي اندروني بيئرنگ کي خراب ڪري سگهي ٿو. جي ڊيزائن روبوٽس لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪ اڪثر شامل ڪري ٿو "پاڻ جي صفائي" واري نموني جا نمونا. اهي زاويه وارا ناريل آهن جيڪي رٻڙ جي قدرتي لچڪ کي استعمال ڪندا آهن جيئن اهو اسپرڪوٽ کي گول ڪري مٽي ۽ ننڍڙا پٿر ڪڍڻ لاءِ جيڪي ٻي صورت ۾ ميڪانيزم کي جام ڪري ڇڏيندا.
ان کان علاوه، ٽريڪ جي اندروني رولر جي سيل ٿيل فطرت ضروري آهي. ڇاڪاڻ ته الف ٽريڪ ٿيل انسپيڪشن روبوٽ سيلاب ٿيل بيسمين ۾ داخل ٿيڻ يا فائر-سپريشن فوم ذريعي منتقل ٿيڻ جي ضرورت ٿي سگھي ٿي، ٽريڪ فريم اندر ميڪيڪل پيوٽ اڪثر ڪري او-رنگ سيل ۾ ڍڪيل هوندا آهن. جي روبوٽ ٽريڪ دفاع جي پهرين لائن جي طور تي ڪم ڪري ٿو، جاگڊ ريبار ۽ ٽٽل شيشي جي اثر کي جذب ڪري ٿو ته جيئن چيسس اندر موجود حساس اليڪٽرانڪس سفر جي پرتشدد کمپن کان محفوظ رهي.
جڏهن آفت اچي ٿي – پوءِ اهو زلزلو هجي، ساخت جو خاتمو هجي، يا هڪ خطرناڪ ڪيميائي ليڪ هجي- ماحول هڪ غير متوقع ليبارينٿ بڻجي وڃي ٿو جهنگل ملبي، غير مستحڪم مائل ۽ چست سطحن جو.
