ٻولي چونڊيو ڳري صنعتن ۾ آٽوميشن ڏانهن عالمي تبديليءَ کي بنيادي طور تي نئين سر ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي ته ڪيئن مشينون زمين سان لهه وچڙ ۾ اچن ٿيون. درست زراعت ۽ خودمختيار تعمير جي دائري ۾، بنيادي چئلينج هاڻي صرف سافٽ ويئر انٽيليجنس يا سينسر جي درستگي بابت ناهي؛ اهو غير متوقع ماحول ۾ جسماني بقا بابت آهي. جيئن ته روبوٽڪ پليٽ فارم وڏي پئماني تي لوڊ ڪرڻ لاءِ سائيز ۾ وڌندا آهن- جيئن ته سيڊ هوپر، هائيڊولڪ ايڪسائيٽر، ۽ خودمختار هولنگ بيڊز- جي ضرورت وڏي روبوٽ ٽريڪ اهم بڻجي چڪو آهي. اهي لوڪوموشن سسٽم نازڪ انٽرفيس جي طور تي ڪم ڪن ٿا جيڪي هڪ ملٽي ٽين مشين کي اجازت ڏين ٿا ته نرم مٽي ۽ جاگڊ ملبي کي ويجهڙائي ڪرڻ جي بغير منظر ۾ مستقل ٺهڪندڙ بڻجڻ جي.
انهن سسٽم جي ارتقاء جو جواب آهي "لووموشن گيپ" جو روايتي ڦيٿي جي ڊيزائن ۾ مليو. جڏهن ته ڦيٿي پڪي مٿاڇري تي ڪارائتو هوندا آهن، اهي بهار جي ميدان جي اونهي مٽيءَ ۾ يا تباهي واري سائيٽ جي غير مستحڪم ملبي ۾ ذميواريون هونديون آهن. هڪ ٽريڪ ٿيل فلسفي کي اپنائڻ سان، جديد روبوٽڪس ماحولياتي agnosticism جي سطح حاصل ڪري سگهن ٿا. ڇا زمين ڄميل هجي، پاڻيءَ سان ڀريل هجي، يا ٿلهي پٿرن ۾ ڍڪيل هجي، ٽريڪ جي مسلسل مٿاڇري واري ايراضي يقيني بڻائي ٿي ته روبوٽ پنهنجي سر کي برقرار رکي سگهي ٿو ۽ پنهنجو پيل لوڊ فراهم ڪري سگهي ٿو. هي اعتماد جو بنياد آهي جنهن تي ايندڙ نسل جي صنعتي خوراڪ جي پيداوار ۽ بنيادي ڍانچي جي ترقي ڪئي پئي وڃي.
صنعتي پيلي لوڊ لاءِ هيوي ڊيوٽي روبوٽ ٽريڪ سان انجنيئرنگ لچڪ
تعميراتي ۽ وڏي پيماني تي زراعت ۾، "هلڪو وزن" گهٽ ۾ گهٽ هڪ اختيار آهي. انهن شعبن ۾ روبوٽس کان توقع ڪئي ويندي آهي ته اهي ساڳيون سخت محنت ڪن جيئن انهن جي اڳوڻن انسانن کي، اڪثر ڪري هزارين پائونڊ سامان يا مواد کڻندا آهن. هي مطالبو انتهائي لوڊ برداشت ڪرڻ جي صلاحيت جي ترقي جو سبب بڻيل آهي بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ . اهي سسٽم ان وقت ٺاهيا ويا آهن جيڪي ٺاهيل شار قوتن کي منهن ڏيڻ لاءِ جڏهن هڪ مشين پنهنجي جاءِ تي گھمندي آهي يا ڪنهن وڏي بند تي چڙهندي آهي. شوقين-گريڊ ٽريڊز جي برعڪس، اهي صنعتي-پيماني واري ٽريڪ اندروني هاءِ ٽينسائل اسٽيل ڪيبلز ۽ وولڪنائيزڊ ربر مرکبات سان مضبوط ڪيا ويا آهن جيڪي وڏي ٽوڪ جي هيٺان به ڇڪڻ جي مزاحمت ڪن ٿا.
جي استحڪام بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ روبوٽ جي ڊگهي مدت واري آپريشنل صحت جي حفاظت جو معاملو پڻ آهي. جڏهن هڪ روبوٽ اڻ برابري واري زمين کي پار ڪري ٿو، ته ٽريڪ کمپن ۽ جھٽڪو جي خلاف دفاع جي پهرين لائن طور ڪم ڪري ٿو. زمين جي مشيني توانائي کي جذب ڪرڻ سان، ٽريڪ انهن وائبريشن کي حساس مائڪرو پروسيسرز ۽ ليڊار سينسر تائين پهچڻ کان روڪين ٿا جيڪي مشين جي رهنمائي ڪن ٿا. تعميراتي صنعت ۾، جتي مٽي ۽ گندگي مسلسل دشمن آهن، اهي ٽريڪ اڪثر ڪري سيل ٿيل اندروني چيمبرن ۽ خاص بيئرنگ سان ٺهيل آهن آلودگي جي داخل ٿيڻ کي روڪڻ لاء، يقيني بڻائين ته ڊرائيو سسٽم تمام گهڻي خراب حالتن ۾ ڪم ڪري رهي آهي تصور جي قابل.
هڪ خاص روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ جو اسٽريٽجڪ ڪردار
جيئن ته خودمختيار مشينن جي پيچيدگي وڌي ٿي، هڪ روبوٽڪس فرم ۽ انهن جي وچ ۾ تعلق روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ هڪ تمام گهڻي ٽيڪنيڪل تعاون بڻجي چڪو آهي. هڪ خودمختار ٽريڪٽر لاءِ ٽريڪ ڊزائين ڪرڻ ريموٽ ڪنٽرول ڊموليشن بوٽ لاءِ ڊزائين ڪرڻ کان بلڪل مختلف آهي. هڪ اعليٰ ڪارخانيدار کي روبوٽ جي مخصوص ”ڊيوٽي چڪر“ جو حساب ڏيڻو پوندو- اهو ڪيترو وقت ڦرندو آهي، آپريٽنگ ماحول جو سراسري گرمي پد، ۽ مٽيءَ جي ڪيميا يا ڪيميائي مادن جو ان کي منهن ڏيڻو پوندو. ڪسٽمائيزيشن جي هن سطح کي يقيني بڻائي ٿو ته ٽريڪ صرف هڪ جزو نه آهي، پر هڪ مخصوص صنعتي مسئلي لاء ٺهيل حل.
ان کان سواء، اڳتي وڌڻ واري سوچ روبوٽ ٽريڪ ٺاهيندڙ گرفت ۽ ڊگھي عمر جي وچ ۾ توازن کي بهتر ڪرڻ لاءِ مسلسل نئين پوليمر مرکبن سان تجربا ڪري رهيو آهي. زرعي روبوٽس لاءِ، مقصد گهڻو ڪري هڪ ”گهٽ ڪمپيڪشن“ ٽريڪ ٺاهڻ هوندو آهي جيڪو مٽيءَ جي ڍانچي کي بچائيندو آهي، جڏهن ته تعميراتي ٽريڪ شايد ”پنڪچر مزاحمت“ کي ٻين سڀني کان وڌيڪ ترجيح ڏين ٿا. ترقي يافته ڪمپيوٽر ماڊلنگ ۽ محدود عنصرن جي تجزيي کي استعمال ڪندي، ٺاهيندڙن کي اڳڪٿي ڪري سگھن ٿا ته ڪيئن هڪ ٽريڪ هزارين ڪلاڪن جي آپريشن کان مٿي پائڻ وارو هوندو. هي فليٽ مينيجرز کي اجازت ڏئي ٿو ته بچاءُ واري سار سنڀال کي شيڊول ڪرڻ جي ناڪامي ٿيڻ کان اڳ، فيلڊ ۾ قيمتي خودمختيار اثاثن جي اپ ٽائم کي وڌ کان وڌ.
انتهائي ماحول ۾ روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪز سان اڳتي وڌڻ واري ڪشش
افسانوي ”ڪيٽرپلر“ ڊيزائن هڪ صدي کان به وڌيڪ عرصي کان ڳري مشينري جو بنيادي مرڪز رهيو آهي، پر روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ مشيني نفاست جي هڪ نئين سطح متعارف ڪرايو آهي. جديد روبوٽڪس ۾، اهي ٽريڪون ”آل-ٽرين“ جي خودمختياري جي اجازت ڏين ٿيون جيڪي ڦيٿون آساني سان نه ٿيون ملن. هڪ مسلسل، مستحڪم پليٽ فارم مهيا ڪرڻ سان، ڪيٽرپلر ٽريڪ روبوٽ کي خندق پار ڪرڻ، گريل لاگن تي چڙهڻ، ۽ آفت واري علائقي يا ڪنوار جنگل جي ”غير منظم“ افراتفري کي نيويگيٽ ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. اهو خاص طور تي خودمختار جنگلات ۽ زمين کي صاف ڪرڻ ۾ اهم آهي، جتي خطو ڪڏهن به هڪ قطار ۾ ٻه ڏينهن ناهي.
جي مشيني فائدو روبوٽس لاءِ ڪيٽرپلر ٽريڪ انهن جي "پلڻ" جي صلاحيت ۾ آهي. جڏهن هڪ ڦيٿي هڪ سوراخ يا خال سان منهن ڏئي ٿو، اهو اچي ٿو. هڪ ٽريڪ، جيتوڻيڪ، خلا کي پکڙيل آهي، روبوٽ کي رفتار وڃائڻ کان سواء اڳتي وڌڻ جي اجازت ڏئي ٿي. هي روبوٽس لاءِ هڪ اهم حفاظتي فيچر آهي جيڪو ڏورانهين علائقن ۾ ڪم ڪري رهيو آهي جتي انسان آساني سان نه ٿو وڃي سگهي هڪ پڪي مشين کي بحال ڪرڻ لاءِ. اضافي طور تي، انهن ٽريڪن تي مليل جارحتي لڳڻ جا نمونا سلپ تي چڙهڻ لاءِ ضروري ميخانياتي لاڪنگ مهيا ڪن ٿا جيڪي اڃا تائين جديد 4x4 سسٽمن لاءِ به اڻپورا هوندا. هي جبلن جي علائقن ۾ ڪمن جي آٽوميشن جي اجازت ڏئي ٿو، جهڙوڪ سلپ اسٽيبلائيزيشن يا ريموٽ مائننگ، جيڪي اڳ ۾ مشينن لاءِ تمام خطرناڪ يا مشڪل سمجهيا ويندا هئا.
پريسيجن روبوٽ ٽريڪ ويلز ذريعي طاقت کي هم وقت سازي ڪرڻ
حتمي، اڪثر نظر انداز ڪيو ويو، هڪ ڪامياب لوڪوميشن سسٽم جو جزو آهي انضمام روبوٽ ٽريڪ ويلز . اھي ھلڙا- جن ۾ ڊرائيو اسپراڪٽس، اڳيان ائڊلر، ۽ وچ-رولرز شامل آھن- ڪنڪل سپورٽ آھن جيڪي ٽريڪ جي ٽينشن ۽ الائنمينٽ کي برقرار رکندا آھن. وڏي پئماني تي روبوٽڪ سسٽم ۾، ڊرائيو اسپروڪٽ کي ٽريڪ جي اندروني لگز سان مڪمل طور تي هم وقت سازي ٿيڻ گهرجي ته جيئن ”ريچٽنگ“ کي روڪي سگهجي، هڪ اهڙو واقعو جتي ڊرائيو جا ڏند ٽريڪ تي چڙهي وڃن ٿا، جنهن سبب توانائيءَ جو تمام گهڻو نقصان ۽ مشيني لباس ٿئي ٿو.
اعليٰ ڪارڪردگي روبوٽ ٽريڪ ويلز اڪثر "پاڻ صاف ڪرڻ" جي جاميٽري سان ٺهيل آهن جيڪي قدرتي طور تي مٽي، برف ۽ پٿر کي ٻاهر ڪڍندا آهن جيئن ڦيٿي گھمندو آهي. زراعت ۾، هي "ڪلڊز" جي ٺهڻ کان روڪي ٿو جيڪو ٽريڪ کي پٽڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو؛ اڏاوت ۾، اهو ڦاٽل پٿرن کي ڦيٿي ۽ ٽريڪ جي وچ ۾ ڦاٿل ٿيڻ کان روڪي ٿو، جيڪو تباهيءَ جو سبب بڻجي سگهي ٿو. ان کان علاوه، وچ-رولر وڌندا آهن آزاد معطلي سسٽم تي نصب ٿيل آهن. هي ٽريڪ کي زمين جي شڪل سان "مطابقت" ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته وڌ ۾ وڌ مقدار جي سطح سان هر وقت رابطي ۾ رهي. هيل ۽ ٽريڪ جي وچ ۾ اها هم آهنگ آهي، جيڪا آخرڪار هڪ وڏي روبوٽ کي ان جي فضل، طاقت، ۽ ناقابل برداشت رفتار ڏئي ٿي.
ڳري صنعتن ۾ آٽوميشن ڏانهن عالمي تبديليءَ کي بنيادي طور تي نئين سر ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي ته ڪيئن مشينون زمين سان لهه وچڙ ۾ اچن ٿيون.
