ٻولي چونڊيو 
خودمختاري متحرڪ جي ترقي يافته ٿيٽر ۾، مشين ۽ زمين جي وچ ۾ انٽرفيس ان جي مشن جي آخري ڪاميابي کي طئي ڪري ٿو. ڇا هڪ روبوٽڪ پليٽ فارم خطرناڪ فضول جي نيڪال، زرعي آٽوميشن، يا تباهه ٿيل اڏاوتن ۾ ڳولا ۽ بچاءَ لاءِ ٺهيل آهي، لوڪومشن جو انتخاب هڪ بنيادي انجنيئرنگ فيصلو آهي. جڏهن ته سائيڪلون سادگي پيش ڪن ٿيون، اهي اڪثر ڪري ڀڄي ويندا آهن جڏهن قدرتي دنيا جي غير متوقعيت سان منهن ڏيڻو پوي ٿو. هي آهي جتي انضمام روبوٽس لاءِ ربر ٽينڪ ٽريڪ هڪ transformative durability فائدو ڏئي ٿو. وزن کي وسيع سطح جي ايراضيءَ ۾ ورهائڻ ۽ جديد مادي سائنس کي استعمال ڪندي، اهي ٽريڪنگ سسٽم يقيني بڻائين ٿا ته اعليٰ قدر اليڪٽرونڪ پيلي لوڊ ميڪيڪل ناڪامي کان سواءِ سڀ کان وڌيڪ ناقابل معافي نظارن کي نيويگيٽ ڪري سگهن ٿا.
روايتي اسٽيل يا سخت پلاسٽڪ مٿان ربرائزڊ سسٽم ڏانهن ڦيرائڻ روبوٽ ڊگھي عمر ۾ هڪ اهم سنگ ميل جي نشاندهي ڪري ٿو. اسٽيل ٽريڪ، جڏهن ته مضبوط آهن، سنکنرن جو شڪار هوندا آهن ۽ انهن ماحول لاءِ تباهه ڪندڙ ٿي سگهن ٿا جن جو اهي معائنو ڪرڻ لاءِ آهن. ان جي ابتڙ، جديد اعلي ڪارڪردگي ربر مرکبات لچڪدار ۽ سختي جو هڪ منفرد مرکب پيش ڪن ٿا. هي لچڪ روبوٽ کي اثرن جي متحرڪ توانائي کي جذب ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي جيڪا ٻي صورت ۾ هڪ ڦيٿي کي ٽوڙي ڇڏيندي يا هڪ ڌاتو لنڪ کي موڙيندو. جيئن روبوٽڪس ڪنٽرول ٿيل ڪارخاني جي منزلن مان "جهنگلي" ۾ منتقل ٿيندا آهن، انهن خاص ٽريڊز پاران مهيا ڪيل جسماني استحڪام، آپريشنل اعتماد جي پٺڀرائي بڻجي ويندي آهي.
ڪسٽم ربڑ روبوٽ ٽريڪز سان انجنيئرنگ لچڪ
فيلڊ ۾ روبوٽ جي بقا جو بنيادي مقصد ان جي مسلسل گھمڻ واري قوتن کي منهن ڏيڻ جي صلاحيت آهي. هڪ اسٽيشنري مشين جي برعڪس، هڪ موبائيل يونٽ پنهنجي ماحول سان رگڙ جي دائمي حالت ۾ آهي. خاص جي ترقي ربر روبوٽ ٽريڪ ملٽي پرت جي vulcanization عمل کي استعمال ڪندي هن کي خطاب ڪيو آهي. اهي ٽريڪ نه رڳو رٻڙ جا ٺهيل ٽڪرا آهن؛ اهي پيچيده جامع ڍانچيون آهن جن کي اڪثر اندروني تيز تنسيلي اسٽيل جي تارن يا آرامي فائبرن سان مضبوط ڪيو ويندو آهي. هي اندروني کنڊر ٽريڪ کي تيز ٽوڪ جي هيٺان ڇڪڻ يا ڇڪڻ کان روڪي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته ڊرائيو سسٽم پنهنجي وقت ۽ تڪرار کي برقرار رکي ٿو جيتوڻيڪ جارحتي چالن دوران.
ان کان علاوه، انهن ٽريڪن جي خارجي جاميٽري کي احتياط سان ٺهيل آهي "زمين جي موافقت" لاء. لَگس- يا ٽريڊ تي اڀريل نمونا- مختلف مٿاڇرين سان مشيني ڳانڍاپو مهيا ڪرڻ لاءِ انجنيئر ڪيا ويا آهن. نرم مٽي تي، اهي پيادل وانگر ڪم ڪن ٿا. جاگيردار پٿر تي، اهي ڪنارن جي چوڌاري ويڙهيل ٿيڻ لاءِ ٿورڙي بگڙيل آهن، مجموعي سطح جي رابطي کي وڌائي ٿو. هي موافقت "پرچي ۽ گرفت" جي چڪر کي گھٽائي ٿي جيڪا گهٽ مواد ۾ وقت کان اڳ واري لباس جو سبب بڻجندي آهي. اعلي ڪارڪردگي چونڊڻ سان ربر روبوٽ ٽريڪ , انجنيئر پنھنجي مشينن جي خدمت جي وقفي کي وڌائي سگھن ٿا، انھن کي ھلندڙ ريل يا جاگ ٿيل بجری ۾ سوين ڪلاڪن تائين هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿي بغير ٽريڪ متبادل جي.
Heavy Duty Robot Tracks جي صنعتي طاقت
شعبن ۾ جهڙوڪ کان کني، تعمير، ۽ گہرے سمنڊ جي ڳولا، اصطلاح "استقامت" گهڻو وڌيڪ شديد معني تي وٺندو آهي. انهن ايپليڪيشنن لاء، بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ اڻ برابري زمين تي وڏي پئماني تي لوڊشيڊنگ کي منظم ڪرڻ لاءِ واحد قابل عمل حل آهن. جڏهن هڪ روبوٽ کي سوين ڪلوگرام سينسر، بيٽريون، يا هائيڊولڪ اوزار کڻڻ جو ڪم ڏنو ويندو آهي، ته زمين جي رابطي واري نقطي تي دٻاءُ تمام گهڻو هوندو آهي. هڪ معياري ڦيٿو ٻڏي ويندو يا ڦاسي پوندو، پر هيڊي ڊيوٽي ٽريڪ ان دٻاءُ کي ٿلهو پکڙيل، هڪ ملٽي ٽون مشين کي مٽيءَ يا مٽيءَ مٿان ”تيرڻ“ جي اجازت ڏئي ٿو.
انهن ڳري ڊيوٽي سسٽم جي استحڪام پڻ انهن جي ڪيميائي ۽ حرارتي تباهي جي مزاحمت ۾ آهي. صنعتي سمپس يا ڪيميائي اسٽوريج سهولتن ۾، روبوٽ اڪثر تيل، تيزاب، ۽ ڪاسٽڪ ڪلينرز سان ملن ٿا جيڪي معياري ٽائر کي ڳري ڇڏيندا آهن. اعليٰ ڪارڪردگي بھاري فرض روبوٽ ٽريڪ خاص پوليمر سان ٺھيل آھن جيڪي انھن محلولن جي موجودگي ۾ غير فعال رھندا آھن. اضافي طور تي، اهي اهم گرمي پد جي جھولن کي برداشت ڪري سگهن ٿا - هڪ اعلي اونچائي جي چڪاس جي ٿڌي سردي کان وٺي جنگل جي باهه جي ردعمل جي شديد گرمي تائين. هي ماحولياتي agnosticism انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ هڪ قابل اعتماد اوزار رهي ٿو بغير ڪنهن ماحول يا ڪيميائي حالتن جي ان کي منهن ڏيڻ جي.
روبوٽس لاءِ ٽينڪ ٽريڊز سان گڏ پيچيدگين کي نيويگيٽ ڪرڻ
روبوٽڪس ۾ سڀ کان اهم ميخانياتي رڪاوٽن مان هڪ آهي ”غير منظم“ رڪاوٽن کي نيويگيٽ ڪرڻ جي صلاحيت - روڪ ، ڏاڪڻيون ، گريل وڻ ۽ ملبہ. جي ڊيزائن روبوٽس لاء ٽينڪ ٽريڊ فوجي گاڏين جي افسانوي متحرڪ کي نقل ڪري ٿو پر جديد آٽوميشن ۾ گهربل درستگي لاءِ ان کي گھٽائي ٿو. ٽريڊ جي مسلسل لوپ جو مطلب آهي روبوٽ هميشه "پنهنجي پنهنجي رستي تي کڻندو آهي." هي ناڪامي جي هڪ نقطي جي خطري کي ختم ڪري ٿو؛ جيڪڏهن ڪو ڦيٿو ٽڪر ۾ ڦاسي پوي ٿو، ته روبوٽ متحرڪ ٿي ويندو آهي، پر هڪ ٽينڪ ٽريڊ صرف خال کي پورو ڪري ٿو ۽ اڳتي وڌندو آهي.
استحڪام جو فائدو هتي چيسس تي ميخانياتي دٻاء جي گهٽتائي ۾ مليو آهي. ڇاڪاڻ ته روبوٽس لاء ٽينڪ ٽريڊ bumps جي مٿان تمام گهڻي هموار سواري مهيا ڪن ٿا، اندروني وائبريشن جيڪي عام طور تي روبوٽڪ سينسرز کي طاعون ڏين ٿيون، خاص طور تي گهٽجي وينديون آهن. هي "مڪينيڪل فلٽر" حساس LiDAR، ڪئميرا، ۽ مائڪرو پروسيسرز کي آف روڊ سفر جي سخت جھٽڪن کان بچائيندو آهي. زمين کي صاف ڪرڻ سان، ٽريڪ اصل ۾ روبوٽ جي اندر هر ٻئي جزو جي زندگي کي وڌايو. اهو استحڪام لاءِ هڪ جامع طريقو آهي: هڪ بهتر رستو هڪ وڌيڪ مستحڪم پليٽ فارم ڏانهن وٺي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ ڊگهي عرصي تائين برقي نظام ڏانهن وڌي ٿو.
جديد ربر ٽريڪز ۾ مواد جي خوبي
روبوٽ لوڪوشن ۾ استحڪام جي آخري حد کي ڪيميائي ساخت ۾ ملي ٿو رٻڙ جا رستا پاڻ. ٺاهيندڙ مصنوعي نائيٽل (NBR) يا نيوپرين مرکبن جي حق ۾ قدرتي ربر کان پري ٿي ويا آهن، جيڪي اعلي يووي مزاحمت پيش ڪن ٿا. ڊگھي مدي واري ٻاهرين تعیناتي ۾، جهڙوڪ خودمختيار سيڪيورٽي گشت يا شمسي فارم جي صفائي، سج هڪ مستقل دشمن آهي. UV شعاع معياري رٻڙ کي ”چڪ“ ڪرڻ يا ٽوڙڻ جو سبب بڻجن ٿا، آخرڪار ساخت جي ناڪاميءَ جو سبب بڻجن ٿا. اعليٰ ڪارڪردگي رٻڙ جا رستا اينٽي اوزوننٽس سان ڀريل هوندا آهن جيڪي مواد کي سج جي شعاعن ۽ هوا ۾ اوزون کان بچائيندا آهن.
ان کان علاوه، انهن ٽريڪن جي "غير نشان لڳائڻ" جي فطرت اندروني-آئوٽ ڊور هائبرڊ روبوٽس لاء هڪ پوشیدہ استحڪام فائدي آهي. هڪ روبوٽ جيڪو مٽيءَ جي اڏاوت واري ماڳ کان سڌو هڪ مڪمل ٿيل گودام جي فرش تي منتقل ڪري سگهي ٿو بغير سطح کي نقصان پهچائڻ يا ڪارو اسٽريڪس ڇڏڻ جي انتهائي قيمتي آهي. هن استحڪام جو مطلب آهي ته هڪ مشين ٻن جو ڪم ڪري سگهي ٿي، هڪ منصوبي لاء گهربل ڪل ميخانياتي "ميل" گھٽائي ٿي. جي هموار، خاموش آپريشن رٻڙ جا رستا شور جي آلودگي کي به گھٽائي ٿو، انهن کي شهري ماحول لاءِ مثالي بڻائي ٿو جتي ڪلينڪنگ ميٽيل ٽريڪ ناقابل قبول هوندو.
خودمختاري متحرڪ جي ترقي يافته ٿيٽر ۾، مشين ۽ زمين جي وچ ۾ انٽرفيس ان جي مشن جي آخري ڪاميابي کي طئي ڪري ٿو.
